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HMS est la gamme de montages de lunettes de l'armurier allemand Henneberger, installé à Münnerstadt, en Bavière. Rudolf Henneberger, maître armurier, crée l'entreprise le 29 novembre 1966. À partir de 1971, il dirige en parallèle la fabrication des armes de chasse chez Heym, autre armurier de Münnerstadt ; c'est à cette époque que naît la double carabine Big Five, vendue aux enchères par le Safari Club International.
En 2000, l'achat d'un centre d'usinage numérique donne à l'entreprise un second pilier, à côté de l'armurerie. Son fils Frank la reprend en 2004. Les montages HMS couvrent les fixations classiques et le montage pivotant HMS, avec des versions comme le montage HMS pour Blaser. La marque suit aussi les viseurs récents : le montage HMS pour point rouge existe notamment pour l'Aimpoint ACRO et le Leica Tempus.